Conclusões
O desenvolvimento do micro mouse seguiu conforme planejado, permitindo que o grupo participasse da RoboChallenge 2024, realizada no Instituto Mauá de Tecnologia. Essa experiência prática serviu como um teste real para validar o desempenho do robô sob condições de competição.
Participação na RoboChallenge 2024
A competição marcou a estreia da categoria Micro Mouse no Brasil, e o grupo conquistou o terceiro lugar. Durante os quatro dias do evento, o robô foi testado em um labirinto oficial, conforme ilustrado na Figura abaixo.
Desafios Enfrentados
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Interferência nos Sensores:
- A iluminação solar no local causou interferências nos sensores infravermelhos do robô.
- Ajustes na amostragem dos sensores foram realizados, possibilitando a operação adequada.
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Limitações Mecânicas:
- Folga nas engrenagens e baixa taxa de redução comprometeram a precisão em manobras e respostas rápidas.
- Essas questões impactaram o desempenho em curvas e mudanças de direção em alta velocidade.
Resultados e Aprendizados
Apesar dos desafios, o desempenho geral do robô foi considerado satisfatório. O projeto atendeu aos requisitos funcionais e não funcionais definidos e mostrou-se competitivo em um cenário prático.
Principais Insights para Melhorias Futuras
- Sensores: Implementar soluções para mitigar interferências externas, como uso de filtros adicionais.
- Sistema Mecânico: Melhorar a precisão das engrenagens e revisar a taxa de redução para aprimorar a resposta do robô.
- Desempenho Geral: Otimizar a integração entre hardware e software para uma navegação mais eficiente e precisa.
A experiência adquirida durante a RoboChallenge confirmou a viabilidade das soluções implementadas e forneceu uma base sólida para futuras iterações do projeto.